1. Struktur Mekanis
Derek tumpukan palet terutama terdiri dari kolom tegak, garpu, mekanisme perjalanan, mekanisme angkat, dan sistem kontrol. Kolom nyang teungoh jidukung bingkai keseluruhan, garpu jitangani penempatan palet, mekanisme perjalanan jipinah meusen horizontal di seupanyang trek, ngon mekanisme angkat ji pakek rante atawa kabel keu angkat vertikal. Miseu jih, model derek tumpukan terteunte jeut meucapai kecepatan angkat sampoe 1,5 meter per detik (kalon "Spesifikasi Teknis untuk Pembuatan Otomasi Logistik"), seucara efisien meuleungkapkan operasi penyimpanan ngon pencarian di gudang nyang tinggi.
2. Sistem Kontrol .
Derek stacker nyan dikontrol le PLC (Polonler Logika Programmasi) atawa komputer industri, nyang meugabongkan teknologi lagee kode batang ngon RFID keu posisi nyang teupat. Proses operasi jih meliputi: menerima petunjuk → meurumpok lokasi target → penempatan palet → penempatan palet → kembali ke asal. Mandum proses nyan geukontrol keu lam ±5 mm, geupeupasoe operasi nyang manyang.
